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机器人控制器

4轴控制器

雅马哈机器人Controllers控制器
雅马哈机器人控制器,是控制雅马哈机器人的指挥塔,是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。
4轴控制器
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按控制方式的分类表

  TRANSERVO FLIP-X PHASER
    步进马达 T4L / T5L 小型伺服马达(24V・30w) 通用伺服马达
(30~600w)
线性马达
1轴 I/O坐标点跟踪
遥控命令
在线命令
TS-S2
TS-S2
TS-SH
TS-SH
  TS-X
TS-X
TS-P
TS-P
脉冲列 TS-SD
TS-SD
ERCD
ERCD
RDV-X
RDV-X
RDV-P
RDV-P
程序
(雅马哈SRC语言)
I/O坐标点跟踪
遥控命令
在线命令
    SR1-X
SR1-X
SR1-P
SR1-P
2轴 程序
(雅马哈BASIC语言)
I/O命令
遥控命令
在线命令
      RCX222
RCX222
RCX221
RCX221
3,4轴 程序
(雅马哈BASIC语言)※1
I/O命令※2
遥控命令
在线命令
      RCX240
RCX240
      RCX240S
RCX240S
      RCX340
RCX340
1:
RCX340采用雅马哈BASIC2语言。
2:
RCX340除外。

5轴以上也可以支持

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